Los fabricantes suelen utilizar los términos desbarbado, rectificado y pulido como si describieran la misma operación. En la práctica, resuelven problemas de fabricación diferentes.

El desbarbado se centra en eliminar rebabas, rebabas de moldeo (flash) y bordes afilados. El rectificado elimina más material para corregir la forma, eliminar cordones de soldadura o reducir defectos de fundición. El pulido refina la superficie una vez eliminados los defectos principales.

A veces, un mismo robot o estación de abrasión puede realizar más de una de estas operaciones, pero el objetivo del proceso, las herramientas, las condiciones de contacto y los criterios de calidad no son los mismos. Por tanto, comprender las diferencias entre el desbarbado, el rectificado y el pulido robóticos es el primer paso para especificar el sistema de automatización adecuado.

Vea en acción una celda robótica de acabado superficial de Kingstone.

La siguiente guía explica las diferencias entre el desbarbado, el rectificado y el pulido, así como la forma de elegir el proceso adecuado para sus piezas.

Resumen del desbarbado, rectificado y pulido robóticos

El proceso debe definirse en función del resultado requerido, y no únicamente por el nombre de la herramienta. Por ejemplo, una banda abrasiva puede utilizarse para un rectificado intenso en una aplicación y para un refinamiento superficial más fino en otra.

¿Qué es el desbarbado robótico?

El desbarbado robótico elimina el material no deseado que se forma a lo largo de un borde, orificio o línea de partición durante procesos de mecanizado, taladrado, corte, estampación, fundición o forja.

Una rebaba es, por lo general, un borde elevado o deformado resultante de una operación de fabricación. La rebaba de fundición (o *flash*) es el exceso de material que puede formarse a lo largo de la línea de partición de una pieza fundida o forjada. Las rebabas finas pueden tratarse mediante una operación de desbarbado, mientras que los canales de colada gruesos o las protuberancias grandes suelen requerir corte o rectificado antes del acabado final de los bordes.

Entre las herramientas robóticas típicas para el desbarbado se incluyen:

• Herramientas rotativas de carburo

• Cepillos abrasivos

• Ruedas de láminas abrasivas

• Muelas abrasivas

• Estaciones de acabado de bordes con cinta abrasiva

• Herramientas de contacto flexible (compliant tools) específicas para la aplicación

Por lo general, el objetivo de calidad no es obtener una superficie altamente pulida. En su lugar, la meta puede consistir en eliminar rebabas sueltas, quitar bordes afilados, generar un radio o chaflán específico en el borde y proteger las superficies adyacentes destinadas al sellado, roscado o acoplamiento.

Una unidad robótica de desbarbado específica resulta adecuada cuando la eliminación de rebabas y la uniformidad de los bordes son los requisitos principales; esto es especialmente cierto para carcasas fundidas, componentes de automoción, piezas mecanizadas y componentes con orificios repetitivos o contornos complejos.

¿Qué es el rectificado robótico?

El rectificado robótico es, fundamentalmente, un proceso de eliminación de material y corrección de forma. Por lo general, es un proceso más agresivo que el pulido y también puede eliminar mucha más material que el desbarbado fino.

Las tareas comunes de rectificado o esmerilado incluyen:

• Eliminación de entradas de colada y restos de mazarotas

• Rectificado de líneas de partición y rebabas gruesas

• Reducción de cordones de soldadura

• Corrección de puntos altos o contornos irregulares

• Eliminación de cascarilla y defectos superficiales profundos

• Suavizado de transiciones entre superficies unidas

• Preparación de la pieza para una etapa de acabado más fino

Una unidad robótica de rectificado puede utilizar bandas abrasivas, muelas, ruedas de láminas, discos o herramientas rotativas, dependiendo del material, el tamaño del defecto y la geometría requerida.

La calidad del rectificado debe evaluarse