Qué es la tecnología de pulido robótica?

El pulido y pulido por robot es en realidad robot + pulido y pulido, es decir, los robots se utilizan para reemplazar el trabajo de pulido y pulido manual.

Se utiliza principalmente para el rectificado de superficies de piezas de trabajo, desbarbado de bordes y esquinas, rectificado de soldaduras, desbarbado de orificios de cavidades internas, procesamiento de orificios y roscas, etc.

Su núcleo es el método del proceso de pulido y esmerilado + la tecnología de control de movimiento del sistema robótico, el nombre completo es unidad de pulido de superficie automática del robot y sistema de control automático.

Cómo funciona el pulido con robot?

El esmerilado y pulido y otras tareas laborales que entran en contacto con el producto son relativamente difíciles para los robots, que deben controlar la fuerza de contacto entre el manipulador y el entorno mientras controlan la posición.

1. Método táctil:

① Sin contacto: rectificado magnético, rectificado por chispa, etc.

② Sí-toque: control flexible

2. Control flexible activo

La información de retroalimentación utilizada por el sistema de herramientas abrasivas adopta una determinada estrategia de control para controlar activamente la fuerza. Debido a la rigidez del efector final del robot, una pequeña desviación de desplazamiento puede causar daños a la pieza de trabajo o al equipo.

3. Control pasivo flexible

Las herramientas abrasivas dependen de algunos mecanismos auxiliares flexibles para cumplir naturalmente con las fuerzas externas cuando están en contacto con el medio ambiente. Tienen poca adaptabilidad y no son aptos para acabados.

4. Control flexible activo y pasivo

Combinación de flexible activo y flexible pasivo, alta precisión y alta adaptabilidad.